Xiaomi apresenta nova IA unificada para robôs e carros autônomos

A Xiaomi deu um passo importante no desenvolvimento do seu ecossistema inteligente e na pesquisa em inteligência artificial. A empresa anunciou e abriu totalmente o código do seu modelo embodied de larga escala, o MiMo-Embodied. Com a crescente presença da inteligência <i

embodied em casa e a aceitação de carros autônomos, a Xiaomi busca resolver um desafio antigo.

Esse desafio é criar uma interoperabilidade de cognição e capacidade entre robôs de ambientes internos e veículos que rodam na rua. Com o Modelo embodied da Xiaomi, a empresa apresenta um modelo unificado que reúne a direção autônoma, a inteligência embodied e as capacidades gerais de IA em uma única estrutura.

O que torna o MiMo-Embodied um marco?

De acordo com a Xiaomi, o MiMo-Embodied se destaca no setor como o primeiro modelo de fundação embodied. Ele preenche as lacunas que existiam entre a direção autônoma e a inteligência para robôs que interagem com o mundo físico.

Este modelo consegue unificar a interpretação de tarefas, a percepção do ambiente e a tomada de decisões. Ele faz isso tanto em cenários domésticos quanto em situações de mobilidade, como em veículos.

Com essa unificação, o MiMo-Embodied estabelece uma base científica para futuros sistemas de inteligência artificial em diferentes áreas. É uma forma de garantir que a IA possa funcionar bem em vários contextos, de dentro de casa até as ruas.

Essa iniciativa mostra que a Xiaomi está expandindo seus objetivos além dos eletrônicos de consumo. A empresa agora visa o campo da robótica avançada e da automação em larga escala, buscando inovações que vão muito além dos smartphones.

Princípios Técnicos por Trás do Modelo MiMo-Embodied

O MiMo-Embodied foi projetado com uma arquitetura profunda para oferecer suporte à cognição em múltiplos cenários. Isso significa que ele consegue entender e agir de forma inteligente em diversos ambientes e situações.

O foco principal do modelo está na harmonização de tarefas embodied, que incluem o raciocínio espacial e o planejamento de tarefas complexas. Essas capacidades são essenciais para robôs que precisam interagir fisicamente com o mundo ao seu redor.

Ao mesmo tempo, ele integra as tarefas de direção, como a percepção do ambiente e a geração de trajetórias. Essa abordagem unificada permite que o sistema lide com diferentes tipos de informações e desafios de forma coesa.

Essa maneira de processar dados capacita a Xiaomi a ir além da inteligência especializada. A empresa busca uma colaboração inteligente que seja escalável e que funcione em diferentes domínios, tornando a tecnologia mais versátil e adaptável.

Três Pilares da Tecnologia MiMo-Embodied

Ampla Cobertura de Habilidades Multidomínio

O MiMo-Embodied é um modelo que oferece suporte conjunto a três tarefas cruciais na inteligência embodied. Isso inclui o raciocínio de acessibilidade, que permite entender como um objeto pode ser usado, o planejamento de tarefas e a compreensão espacial do ambiente.

Além disso, ele abrange três tarefas essenciais na direção autônoma: a percepção do ambiente, a previsão de estados para antecipar ações futuras e o planejamento da própria direção. Juntas, essas habilidades formam uma inteligência completa para cenários diversos.

Essa abrangência cobre desde ambientes domésticos e robótica interna até o tráfego do mundo real. Assim, o modelo pode operar de forma eficaz em diferentes contextos e com uma variedade de máquinas.

É como ter um cérebro digital que entende tanto como um robô doméstico deve se mover em uma casa, quanto como um carro autônomo deve navegar por ruas movimentadas.

Inteligência Colaborativa Bidirecional

A Xiaomi destaca que o MiMo-Embodied permite a transferência de conhecimento entre a robótica interna e a direção autônoma. Isso significa que as informações e aprendizados de um campo podem beneficiar o outro, criando uma sinergia.

Durante os testes do sistema, foi comprovado que a melhoria nas habilidades de tomada de decisão em robôs domésticos pode, por exemplo, aprimorar o desempenho na direção em estradas. O inverso também se mostrou verdadeiro.

Essa melhoria bidirecional cria um novo modelo para sistemas inteligentes integrados, onde as partes se ajudam mutuamente. Assim, o sistema se torna mais robusto e eficaz como um todo.

É uma forma de otimizar o aprendizado, permitindo que a IA se adapte e evolua de maneira mais rápida e eficiente. O conhecimento não fica isolado, mas é compartilhado para um desempenho superior.

Otimização Completa para Aplicações Reais

Para garantir que a implementação do MiMo-Embodied seja confiável em situações do dia a dia, a Xiaomi desenvolveu um processo de treinamento em várias etapas. Este processo inclui o aprendizado de capacidades específicas e o aprimoramento da inferência.

O modelo utiliza o método Chain-of-Thought (CoT), que ajuda a IA a “pensar” passo a passo, e o ajuste fino com aprendizado por reforço (RL). Essa combinação é fundamental para sua performance.

Essa abordagem fortalece a robustez do modelo em ambientes reais, que são sempre complexos e dinâmicos. Assim, ele pode lidar com imprevistos e situações desafiadoras.

Com isso, o MiMo-Embodied se mostra adequado para cenários que exigem alta adaptabilidade e segurança. É um sistema pensado para funcionar bem fora do laboratório.

Desempenho em 29 Testes de Referência

A Xiaomi afirma que o MiMo-Embodied superou modelos de código aberto, de código fechado e proprietários em 29 testes de referência considerados críticos para a indústria.

Resultados na Inteligência Embodied

O modelo alcançou um desempenho de ponta em 17 desses testes. Isso demonstra suas habilidades no planejamento de tarefas, na compreensão espacial e na previsão de acessibilidade, que é a capacidade de entender como objetos podem ser utilizados.

Resultados na Direção Autônoma

Na área de direção autônoma, o MiMo-Embodied obteve resultados de ponta em 12 testes. Esses testes abrangem desde a percepção do ambiente e a previsão de estados até o planejamento da direção.

Esse desempenho estabelece um novo padrão para a inteligência de direção em múltiplas etapas, mostrando a capacidade do modelo de lidar com cenários complexos de tráfego.

Compreensão Visual-Linguística Geral

Além disso, o MiMo-Embodied demonstrou uma generalização avançada em tarefas que envolvem a compreensão visual e da linguagem. Isso confirma a versatilidade do modelo em outras áreas da inteligência artificial.

Xiaomi Abre o Modelo para Desenvolvedores e Pesquisadores

A Xiaomi disponibilizou o modelo e o código do MiMo-Embodied para a comunidade. Essa atitude reforça o compromisso da empresa com a pesquisa transparente e colaborativa no campo da inteligência artificial.

Desenvolvedores e pesquisadores agora podem explorar, adaptar e construir sobre o modelo. Eles têm acesso aos repositórios oficiais, o que facilita o trabalho e incentiva a inovação conjunta.

Ao abrir o MiMo-Embodied, a Xiaomi espera acelerar o desenvolvimento de novas tecnologias. O foco está na robótica inteligente, na mobilidade conectada e nos ecossistemas inteligentes como um todo.

Essa iniciativa pode impulsionar um futuro onde robôs e veículos interagem de forma mais fluida e inteligente, criando novas possibilidades para o dia a dia.

Este conteúdo foi auxiliado por Inteligência Artificiado, mas escrito e revisado por um humano.
Via XiaomiTime