O Diden Spider, robô de quatro pernas da sul-coreana Diden Robotics, sobe paredes verticais e anda de cabeça para baixo no teto de estruturas de aço para soldar e inspecionar blocos de navios. Segundo a fabricante, a versão Spider 30 carrega até 30 kg de equipamento e já concluiu implantação em grandes estaleiros da Coreia do Sul, com soldas aplicadas em embarcações em produção.
Adicione ao Google NotíciasNeste artigo
A diferença está em levar a ferramenta até a solda. Braços robóticos de solda tradicionais ficam presos a uma área fixa da fábrica; dentro do casco de um navio, onde há paredes de aço de até 30 metros de altura e blocos com cerca de 2 metros de largura, o trabalho ainda é feito à mão, em andaimes, sob temperatura acima de 40 °C, fumaça tóxica e faíscas. Segundo a Diden, o índice de acidentes ali é mais que o dobro da média da indústria de transformação.
A empresa foi fundada em 2024 por pesquisadores do Hubo Lab, do KAIST, um dos principais institutos de ciência e tecnologia da Coreia do Sul, e ganhou vitrine rápida: o Spider apareceu no vídeo de abertura da conferência GTC 2026 da Nvidia, caminhando sobre o casco vertical de um navio. Na página de produtos, a companhia resume a proposta assim: "Robôs que se movem livremente em três dimensões ampliam o espaço de trabalho para as paredes, estruturas internas e espaços confinados de locais industriais complexos".
Como o Diden Spider se prende ao aço e anda pelo teto
O segredo está nos pés. Cada um tem um ímã eletropermanente (EPM, na sigla em inglês), tecnologia cujos princípios foram desenvolvidos em instituições como o KAIST e da qual a Diden diz ter licença comercial. Um único pulso elétrico liga ou desliga o magnetismo, e o estado se mantém depois sem gastar energia.
As três opções se comparam assim:
| Tipo de ímã | Liga e desliga? | Consumo de energia | Uso em robô escalador |
|---|---|---|---|
| Ímã permanente | Não | Nenhum | Baixo |
| Eletroímã | Sim, com corrente | Contínuo | Médio |
| Eletropermanente (EPM) | Sim, com um pulso | Só na troca | Alto |
Na prática, um ímã comum prenderia o robô sem permitir que ele soltasse o pé para dar o próximo passo, e um eletroímã o derrubaria numa falha de energia. Articulações, sensores e computador seguem gastando bateria, cuja autonomia não foi informada.
Na parede, a gravidade puxa o tempo todo. Quando um pé sai do aço, os outros três sustentam o peso do robô e da carga. O sistema de locomoção estima em tempo real o contato de cada pé, a força magnética de retenção e a postura do corpo, e calcula o passo seguinte. Para se localizar, o Spider compara a leitura 3D dos sensores com o modelo CAD do navio, e câmeras de profundidade reconstroem os obstáculos próximos. A caminhada também passa a ser treinada por aprendizado por reforço, em milhares de testes simulados transferidos depois ao robô físico.
Por que o Diden Spider tem formato de aranha, e não de cachorro
A primeira ideia era colocar pés magnéticos no Hound, quadrúpede com cara de cachorro que o cofundador e COO Youngha Shin projetou no KAIST. Os testes mostraram o problema. Em entrevista publicada pela Diden em 26 de outubro, Shin explica que um quadrúpede tem 12 atuadores nas articulações: subindo reto na parede, 8 deles sustentam o corpo; quando o robô vira de lado, só 4. E, se a sola não assentasse plana no aço, o robô às vezes capotava.
Com as pernas abertas para fora, como as de uma aranha, o corpo fica mais perto da parede e os pés tocam a superfície quase paralelos a ela. O porte do Hound foi mantido porque um braço robótico de solda passa de 10 kg; o Marvel, escalador menor do mesmo laboratório do KAIST, carrega só cerca de 3 kg.
A empresa chegou a comprar atuadores de dois ou três fornecedores estrangeiros. Segundo Shin, durante uma caminhada um atuador do ombro foi arrancado enquanto o pé continuava preso. Desde então, a Diden fabrica os próprios, com redutor planetário, e diz atingir pico de 194 N·m/kg de densidade de torque. Outra mudança veio de quem opera o robô: LEDs nos pés mostram se cada um está preso ao aço.
"No laboratório, um robô que dá certo cinco vezes em dez basta para mostrar potencial. Mas um robô que trabalha em campo precisa dar certo 99, até 100 vezes em 100", disse Shin. No estaleiro real, conta ele, o robô tropeçava nos cordões de solda que o bloco de teste não tinha.
Onde o Spider já trabalha: Samsung Heavy, Hyundai e Hanwha
No fim de setembro de 2026, a Diden divulgou testes bem-sucedidos no estaleiro da Samsung Heavy Industries, em blocos em construção e condições reais de solda. A empresa também trabalha com HD Hyundai Samho, Hanwha Ocean e HD Korea Shipbuilding & Offshore Engineering para adaptar o robô a cada estaleiro, em soldagem e inspeção; pintura aparece como aplicação planejada. Segundo O Globo, em 2024 a startup firmou com a HD Hyundai Heavy Industries um acordo de desenvolvimento conjunto de um robô móvel de solda para o interior de blocos de navios.
O CEO Jun-Ha Kim afirmou que os testes na Samsung Heavy mostraram a praticidade, a estabilidade e a prontidão do robô para uso industrial, e que a meta é atacar a falta de mão de obra nos estaleiros sul-coreanos. O jornal sul-coreano Maeil Business Newspaper noticiou em maio que a Diden havia concluído vendas a alguns grandes estaleiros do país; a empresa não divulgou quantas unidades estão em operação. Em outubro de 2026, a Diden contratou o ex-CEO da Hanwha Robotics, Byungchan Jung, como diretor de produto.
| Diden Spider 30 | O que se sabe |
|---|---|
| Formato | Quadrúpede, 4 pernas e 12 atuadores |
| Fixação | Pés com ímã eletropermanente e LED de status |
| Carga | Até 30 kg |
| Módulos | Braço de solda, equipamento de inspeção |
| Peso, autonomia e velocidade | Não divulgados |
| Preço | Não divulgado |
Quanto custa o Diden Spider e se ele chega ao Brasil
A Diden não divulga preço, nem em won nem em dólar. Também não há anúncio de venda, parceria ou teste no Brasil. O assunto interessa ao país: há estaleiros e indústria offshore no Rio de Janeiro, em Pernambuco, no Rio Grande do Sul e em Santa Catarina, e solda em altura e em espaço confinado é um risco conhecido do setor.
O que a Diden ainda não mostrou e os próximos robôs
Boa parte do que se sabe vem da própria fabricante. A Diden fala em operação "com autonomia total", redução de acidentes, menor custo e trabalho noturno contínuo, mas não publicou dados independentes de qualidade de solda, produtividade em relação a um soldador humano, frequência de intervenção do operador ou manutenção.
O conhecimento acumulado no Spider já está sendo reaproveitado. O Diden Walker, bípede com pés magnéticos, foi feito para passar pelas aberturas na altura da cintura que ligam os blocos de navio; a parte inferior do corpo foi do projeto mecânico ao controle de marcha em três meses, e andou já no primeiro teste físico. O Diden Humanoid mira escadas, escadas de mão e corredores estreitos. Os três usam o mesmo atuador da casa, e a meta declarada para 2026 é colocar os robôs de solda em operação nos grandes estaleiros sul-coreanos.
