Os robôs se tornaram muito bons em pegar objetos. Mas dê a eles algo brilhante ou claro, e os pobres dróides provavelmente perderão o controle.
Sua confusão geralmente decorre de seus sistemas de câmeras de profundidade. Essas câmeras usam luz infravermelha em um objeto para detectar sua forma, que funciona muito bem em ambientes opacos. Mas coloque-os na frente de um objeto transparente, e a luz passará diretamente e se espalhará pelas superfícies reflexivas, dificultando o cálculo da forma do item.
Pesquisadores da Universidade Carnegie Mellon descobriram uma solução bastante simples: adicionar câmeras coloridas. Seu sistema combina as câmeras com algoritmos de aprendizado de máquina para reconhecer formas com base em suas cores.
A equipe treinou o sistema em uma combinação de imagens profundas da câmera de objetos opacos e imagens coloridas dos mesmos itens. Isso permitiu inferir diferentes formas 3D das imagens – e os melhores pontos de aderência.
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Os robôs agora podem pegar objetos brilhantes e transparentes, mesmo se os itens estiverem em uma pilha de lixo. Confira em ação no vídeo abaixo:
A equipe admite que seu sistema ainda está longe de ser perfeito. “Às vezes há falhas, mas na maioria das vezes ele faz um bom trabalho, muito melhor do que qualquer sistema anterior para captar objetos transparentes ou refletivos” disse David Held, professor assistente do Instituto de Robótica da CMU.
De qualquer modo, ainda não tenho certeza se confiaria nela com uma faca de cozinha afiada.
